三轴四轴五轴自动焊锡机控制器系统

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1.2功能简介
1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 
2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。
3、支持DXF格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。 
4、支持双MARK点对位功能，用来修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。
5、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。 
6、具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。 
7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
8、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。 
9、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出。 
10、每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的批量修改等功能，能**提高编辑效率。 

1.3功能特性 
1.3.1控制器硬件特性
电机轴数：5轴（XYZRB）
脉冲频率：200K
IO口数量：8路**输入(XYZR原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路**胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I /O输出，4路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.**。
IO输入类型：光耦隔离输入。 
存储容量：16M
接口方式：DB44接口
工作电压：24V DC，
工作温度：70℃
储存温度：-40℃-70℃
工作湿度：40％-80%
储存湿度：0%-95%

1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。
存储方式：配置2G SD卡。
显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。